美國企業製造的“後空翻”機器人，日本企業製造（zào）的能跑步的機器人……這些代表著一個（gè）國家（jiā）創新能力的產品，總是能（néng）在（zài）深圳市民的朋友圈“刷屏”。在（zài）第六屆中國電（diàn）子信息博覽會上（shàng），有一款類似的產品吸引了許多人的（de）關注：它具備全方向自由行走、穩健爬坡以及平穩上下樓梯能（néng）力，還能和人一塊踢足球、跳舞。

這款雙足機器人（rén）由深圳市優必選科技有限公司研發，名為“Walker”。“海外企業研發的雙足機器人成本大多很高，很多都需要幾百萬美（měi）金，我們希（xī）望在實現其功能的基礎上，大幅降低成本，讓機器人走出實驗室。”優必選相關負責人說（shuō）。

得益於完備的電子信息產業鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈（líng）活性強、龍頭企業頻現、初創型企業不斷成長，這些都是深圳發展機（jī）器人產業的優勢所在。

“深圳造”機器人的全球競（jìng）爭力究竟體現在何處，有哪些方麵需要提升（shēng）？機器人行業的快速發展，給深圳（zhèn）企業帶來了哪些機遇（yù）？為此，記者采訪了行業龍頭企業負責人和（hé）專家。

中外對比（bǐ）

“國內機器人企業技術創新更（gèng）靈活”

機器人是指基於現代傳感技術、網絡技術、自動化機製（zhì）、人工智能等先進技術，具有感知、決策、執行等功（gōng）能的產品、設備（bèi）、儀器和成（chéng）套係統的（de）統稱。一般而言，機器人可分為工業和服務機器人兩大類。前者（zhě）側重技術、性能、穩定（dìng）性等，後（hòu）者側重產品體驗、商業模式等。工業（yè）機器人（rén）根據用途不同（tóng），大致可分為焊接（jiē）機器人、搬運機器人、裝配機器（qì）人……

《2017深（shēn）圳機器人產業發展白皮書》（征求意見稿）（以下簡（jiǎn）稱“白皮書”）顯示，2017年深圳工（gōng）業（yè）機（jī）器人產業產值約為（wéi）755.56億元，占深圳機器人總產值的比例超過（guò）七成，工業增加值為275.12億元。

此次電（diàn）博（bó）會便（biàn）設（shè）置（zhì）了機器人專場，形態各異的工業機器人層出不（bú）窮。

“公司幾乎所有的毛（máo）利潤都投（tóu）入研發之中（zhōng），電子（zǐ）製造業內許多都屬於基礎研究範疇，時間（jiān）長且跨度大，如何（hé）向市場交代是企業麵臨的最（zuì）大壓力。”大族機器人研（yán）究院院長王光能此前接受記者（zhě）采訪時說。

深圳（zhèn）發展工業機器人並不具備時間（jiān）優勢，也沒有深厚的技（jì）術（shù）積累，對比工業（yè）機器（qì）人四大家（jiā）族——瑞士ABB、日本發那（nà）科、安川電機和德（dé）國庫卡，深圳（zhèn）企業的核心技術（shù）仍有很長（zhǎng）一段路要走。但這並不代表深圳不（bú）能“彎（wān）道超車”。

“國外先進的機器（qì）人在安全性、可靠性等方麵處於地位，而國內機器人企業的技術創新可以更為靈活、迅速。”李群自動化的研發（fā）中心位於深圳，其CEO石金博接受記者采訪時表示，輕工業對機器人的智能性要求更（gèng）高，從軟件和算法上（shàng）機器人企業（yè）有機會實現“彎道超（chāo）車”。石金博畢業於香港科技大學，她的導師是李澤湘，後者同時也是大疆創（chuàng）新CEO汪滔的導師。

長期（qī）在深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍對此表示讚同，“要在家電、手機、傳統輕工業等領域實現工業機器人的應用，國外的大型機器人產品可能會出現‘水土不服’的情（qíng）況。”他認為，工業智能化的主（zhǔ）流將以輕量級工業機（jī）器人為主，實現“人機協作”狀態。沈曉（xiǎo）龍於2012年在深圳創立同川科技，其全自主研發的協作機器（qì）人在國內處於位置。

深圳優勢

機器人關鍵零部件研發彌補行業空白

在今年電博會（huì）現場，優必選“Walker”雙足機器人吸引了不少觀（guān）眾的注（zhù）意力。要（yào）讓機器人實現上下（xià）樓梯、踢足球這些在普通人看來毫無難度的（de）動作，並非易事（shì）。

“機器人（rén）要行走（zǒu）、爬坡，需要實時（shí）調整自身運動狀態，保（bǎo）持運動穩定；踢足球時，它要能夠主動跟（gēn）隨，並自（zì）主調整方向和力（lì）度。”上述負責人告訴記者，這款機（jī）器人（rén）擁有12個高（gāo）性能伺服（fú）舵機，能（néng）夠感應交互（hù）信息，其搭載的六（liù）維力（lì）傳感器則能幫助其更好地運動。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家庭機器人等細分領域“異（yì）軍突起”，控製器、伺服驅動等機器人關鍵零部件企（qǐ）業嶄露頭角（jiǎo），彌補行業空白，“本體（tǐ）+係（xì）統集成”形成最優解（jiě），卓越應用（yòng）於3C和（hé）物流等主導產業，同時龍頭企業崛起，樹立行業新標杆，“尤其是控製器、伺（sì）服電機發展迅速（sù），但減速（sù）器規模化生產尚需時日。”

王光能認為（wéi），深圳企業在核心技術上不斷取得突破，部分細分領域更有趕超海外企業之（zhī）勢。“國內不少電子製造中小企業都想要短平快的盈利（lì）方式，它們（men）往往忽略了（le）基礎研究。產學（xué）研結合十（shí）分重要，唯有掌握核心技術，才能在市場中占（zhàn）有一席之地。”他說。